La segona planta acull l'exposició permanent, on els visitants poden conèixer la història de més de 130 anys de la Casa Vicens en el seu context cultural i artístic. L'exposició mostra l'obra de Gaudí i la seva anticipació al modernisme a través d'una presentació audiovisual completa, ressaltant el creixement de Barcelona durant aquell període. Temes clau inclouen la planificació urbana, la integració de la vila de Gràcia a la ciutat i les revolucions culturals. L'exposició també revela les primeres influències de Gaudí i esbossos previs al disseny de la Casa Vicens, incloent els seus apunts del Manuscrit de Reus que reflecteixen les seves idees arquitectòniques i visió artística. La Casa Vicens esdevenia un exemple pioner d'arquitectura modernista, mostrant una estètica cultural innovadora amb els seus materials únics, tècniques i inspiracions, marcant el camí per a l'evolució del disseny contemporani.